diff --git a/arduino/arduino.ino b/arduino/arduino.ino
index 0b4b715..8567fc2 100644
--- a/arduino/arduino.ino
+++ b/arduino/arduino.ino
@@ -74,6 +74,15 @@ void loop() {
           pwm.setPWM(i, 0, ((SERVOMAX-SERVOMIN)/2)+SERVOMIN);
         }
       } else {
+
+        if(tag == A_TAG) {
+          for(int i=0; i<8; i++) {
+            pwm.setPWM(i, 0, SERVOMIN+50);
+            delay(100*SERVODIVIDER);
+            pwm.setPWM(i, 0, ((SERVOMAX-SERVOMIN)/2)+SERVOMIN-50);
+          }
+        }
+        
         for(int i=0; i<8; i++) {
           pwm.setPWM(i, 0, SERVOMIN);
           delay(values[i]*SERVODIVIDER);