Merge branch 'feature/load_unload_liquid' into develop

arduino/arduino.ino

@@ -74,14 +74,30 @@ void loop() {
           pwm.setPWM(i, 0, ((SERVOMAX-SERVOMIN)/2)+SERVOMIN);
         }
       } else {
+        
         for(int i=0; i<8; i++) {
+          if(tag == A_TAG) {
+            pwm.setPWM(i, 0, SERVOMAX+50);
+            delay(100*SERVODIVIDER);
+            pwm.setPWM(i, 0, SERVOMAX-50);
+            delay(100*SERVODIVIDER);
+          }
           pwm.setPWM(i, 0, SERVOMIN);
           delay(values[i]*SERVODIVIDER);
           pwm.setPWM(i, 0, ((SERVOMAX-SERVOMIN)/2)+SERVOMIN);
         }
         
+        /*        
+          for(int i=0; i<8; i++) {
+            pwm.setPWM(i, 0, SERVOMIN);
+            delay(values[i]*SERVODIVIDER);
+            pwm.setPWM(i, 0, ((SERVOMAX-SERVOMIN)/2)+SERVOMIN);
+          }
+        */
+  
         if(tag == A_TAG) {
           while(cycle < 8) {
+            cycle = 0;
             for(int i=0; i<8; i++) {
               Serial.print(values[i]);
               Serial.print(" ");
@@ -92,6 +108,8 @@ void loop() {
                   cycle++;
                   digitalWrite(atomPins[i], LOW);
                 }
+              } else {
+                cycle++;
               }
             }
             Serial.println("");
@@ -101,5 +119,4 @@ void loop() {
       }
     }
   }
-
 }