arduino load/unload complete

arduino/arduino.ino

@@ -75,22 +75,29 @@ void loop() {
         }
       } else {
         
-        if(tag == A_TAG) {
         for(int i=0; i<8; i++) {
-            pwm.setPWM(i, 0, SERVOMIN+50);
+          if(tag == A_TAG) {
+            pwm.setPWM(i, 0, SERVOMAX+50);
+            delay(100*SERVODIVIDER);
+            pwm.setPWM(i, 0, SERVOMAX-50);
             delay(100*SERVODIVIDER);
-            pwm.setPWM(i, 0, ((SERVOMAX-SERVOMIN)/2)+SERVOMIN-50);
           }
+          pwm.setPWM(i, 0, SERVOMIN);
+          delay(values[i]*SERVODIVIDER);
+          pwm.setPWM(i, 0, ((SERVOMAX-SERVOMIN)/2)+SERVOMIN);
         }
         
+        /*        
           for(int i=0; i<8; i++) {
             pwm.setPWM(i, 0, SERVOMIN);
             delay(values[i]*SERVODIVIDER);
             pwm.setPWM(i, 0, ((SERVOMAX-SERVOMIN)/2)+SERVOMIN);
           }
+        */
   
         if(tag == A_TAG) {
           while(cycle < 8) {
+            cycle = 0;
             for(int i=0; i<8; i++) {
               Serial.print(values[i]);
               Serial.print(" ");
@@ -101,6 +108,8 @@ void loop() {
                   cycle++;
                   digitalWrite(atomPins[i], LOW);
                 }
+              } else {
+                cycle++;
               }
             }
             Serial.println("");
@@ -110,5 +119,4 @@ void loop() {
       }
     }
   }
-
 }